前不久，“你平安回来，我承包一年家务”的赵英明老公，买了个扫地机器人怎么算引发全国网友讨论，以情清洁为主的家务活儿似乎一直都不“受人待见”，而面对繁琐的家务活，一个扫地机器人显然解决不了根本问题，本着“一个不够就买两”的精神，一次浩浩荡荡的家用清洁机器人巡礼开始了！

突发疫情引爆机器人市场人气

早上7点半，医院物流机器人“诺亚”已经等候在门诊标本接收处，工勤阿姨把分拣好的标本按类别装进它的“肚子”。“诺亚”随即后程，依次经过生化免疫室、PCR（聚合酶链式反应）实验室、手工免疫室和微生物室。各科室工作人员听到语音提醒便知“诺亚”来了，他们会刷卡“开肚”，依次取出各自需要处理的标本。运送完毕后，“诺亚”又会回到“发货点”进行自我消毒，一个循环大约用时15到20分钟。类似上面的情景在全国各地都有出现，突如其来的疫情不仅改变了，人们日常生活，不少行业也在潜移默化地发生着改变，相对于大众矣注度极高的云办公、在线教育，机器人行业同样因疫情而加速成长。

2月4日，工信部发起《充分发挥人工智能赋能效用协力抗击新型冠状病毒感染的肺炎疫情倡议书》，表示将加大科研攻关力度，尽快利用人工智能技术补齐疫情管控技术短板，快速推动产业生产与应用服务。相对大多数人看不见、摸不着的人工智能，清洁机器人、配送机器人、问诊机器人等人工智能支持的服务机器人却让人们实实在在感受到了机器人市场的快速成长。除了宾馆、医院等公共环境对服务机器人需求快速提升外，家庭同样成为机器人新的消费市场。

潜力巨大的个人，家用机器人市场

家庭智能机器人是指为人类服务的智能机器人，主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，家庭智能机器人被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢，具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。按照应用范围和用途的不同，家庭智能机器人分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。事实上，即使没有疫情，这些年机器人市场成长速度也相当不错。根据IFR预测，全球工业机器人2016～2019年市场容量为140万台，而服务机器人则高达4230万台，其中4200万台为居家类服务机器人。iiMedia Research（艾媒咨询）数据显示，预计到2020年，中国服务机器人年销售额将超过300亿元。2025年，预计中国服务机器人细分领域市场份额前三位将是家用机器人、娱乐休闲机器人、医疗机器人。家用智能机器人被认为是未来最具发展潜力的新兴产业之一，日本是世界上机器人开发和研究最发达的国家之一，其家庭智能机器人参量约占世界50%，而韩国政府计划到2020年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的机器人。相对工业机器人而言，个人/家庭市场或许在产品单价上不及工业机器人市场，但庞大的数量足以让人心动。尤其是我国家庭服务机器人市场，较低的渗透率加上庞大的市场技术，不错的前景让家庭服务机器人成为市场新风口的同时，繁多的品类也让其内部阵营派系林立。

派系林立的個人，家庭服务机器人

场景化应用是家庭服务机器人落地的矣键，而个人/家庭服务机器人从多个功能切人家庭生活的同时，不同的功能应用需求也催生了个、人/家庭服务机器人阵营内部细分。当前，协助完成打扫清洁等家政工作的机器人是个人/家庭服务机器人最成熟的分支，科沃斯、海尔、小狗、松下等人们熟悉的品牌都有推出过相应产品，而提供陪伴、娱乐等功能，定位老年看护、儿童娱乐、承认情感陪伴等功能的机器人被独立称为陪伴型机器人，优必选、小鱼在家等品牌都是该领域的佼佼者。KeeKo、贝芽、格物斯坦等品牌则专注教育、辅助学习应用，属于儿童教育机器人，而除了以上三类外，Rokid、叮咚、智能360等品牌旗下不少产品定位家庭助力角色，提供智能家庭控制中心、安防和监控平台等应用。四大细分阵营构成了整个家用服务机器人领域，而受高频需求影响，以扫地机器人为代表的家庭清洁机器人和陪伴型机器人率先产业化，长尾市场细分领域的刚性需求，则呼唤创新智能服务机器人的出现。

以扫地为突破口的清洁机器人

家庭清洁机器人是指能够进行家庭家务自动智能清洁的机器人，是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体的机器人。吸尘机器人是智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，而德国凯驰2006年生产的Rc3000是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人，其内置有光电传感器和芯片控制，包含四种清洁程序，当遇到障碍时，会随机改变一个角度然后继续直走，直到遇到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务，同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。家庭清洁机器人目前主要分为两个分类，一种是扫地机器人，一种是拖地机器人（包括干洗和湿洗）。在其它家用清洁机器人论证是否存在市场刚需时，2018年，全球扫地机器人市场规模增长40%，规模为25亿美元。市场调研机构Technavio最新研究报告显示，到2020年，全球扫地机器人市场规模将达33.1亿美元。扫地机器人未来的成长空间依然巨大，即使在渗透率最高的美国市场，目前也仅有1，420万个家庭配备了扫地机器人，为全美1.25亿个家庭的11%，而中国是仅次于美国和欧洲的第三大扫地机市场。中国品牌在国内拥有极大的优势，占据超过80%的份额。在全球其他市场拥有压倒性优势的irobot在国内仅占据6%的市场份额。相信科沃斯、小米、石头、Proscenic、海尔以及一众中国品牌扫地机器人在未来有机会参与更多的国际竞争。扫地机器人在全球范围内的快速崛起，除本身产品市场的成长外，更得益于个人/家庭市场的刚需。

个人，家庭刚需推动清洁机器人成长

德国市场调研公司GFK最近的数据表明，2019年全球技术类消费产品的市场规模将达到空前的1.03万亿美元。其中在人们生活中扮演重要角色的大家器（MDA）、小家电（SDA）产品的合并市场规模高达2，500亿美元。随着全球中产阶级人群的不断扩大，对家电产品的需求也变得日益旺盛。

消费升级是家庭清洁机器人市场快速增长的重要推动力，随着我国经济的高速发展，在过去的10年里城镇居民的可支配收入大致翻了三倍，人们生活水平和消费水平不断地提高，越来越多的家庭具有家用机器人的购买能力。