张骞通西域后，途经西域至长城边塞来汉朝的使者，沿途受到汉朝机构的照顾。西域与汉朝之间的往来，由汉朝提供交往条件。朝鲜半岛及日本列岛的遣使朝贡则由边郡负责。位于朝鲜半岛上的乐浪、带方郡，代表朝廷接受各族的朝谒，也负有将求诣天子的朝献使者送至京都的职责。

接待并护佑使者的制度，为西域商贾所利用，以降低其商贸成本。汉成帝时杜钦分析西域罽（jì）宾遣使的情况，他说罽宾使者实为商贾，他们之所以乐意向漢朝朝贡，是因为汉朝的“遣使送客”制度为其承担了交通运输成本并保证人货安全。

尽管，为治内与治外的交流提供交往条件会给王朝财政带来负担，但却为不同区域、不同经济形态的族群搭建了交流平台，建立了公共秩序，这对于缺乏铁器、布帛、粮食、手工业品生产能力的游牧族群尤其重要。

北方游牧社会需要从农耕区获得必需的生活资料与生产资料。在交往不畅的情况下，游牧族群会以劫掠农业地区的方式获得物资，或者以占领宜农宜牧区来强迫中原王朝岁贡、开榷场。为多边交往提供条件，建立起协商机制，其实是成本最小的办法，无论对于哪一方，都是最有利的选择。