日式城堡有着自己独特的体系，依山而建的为“山城”，平地而起的为“平城”，利用低山、小丘陵和周围的平地建造的为“平山城”。姬路城就是典型的平山城，位于日本兵库县姬路市姬山，与松山城和歌山城合称为“日本三大连立式平山城”。不过，由于姬路城留存得最为完好，因此也被称为“日本第一名城”。

姬路城的城建史很长，在13 ～18世纪。500多年漫长的时间里，先后有十三个家族入主此城，尤其16世纪后半叶，日本战国三杰之一的丰臣秀吉建造出完整的城墙，为如今我们看到的姬路城奠定雏形。