19世纪的英国工程师威廉·丘比特爵士发明了一种刑具：犯人得不停地踩着踏板，來带动滚轮转动，再把产生的动力用来抽水或者研磨谷物。在惩罚犯人的同时，又能创造一定的生产力，这种刑具乍听之下还挺有创意。这就是现代跑步机最主要的雏形，也解释了为什么跑步机的英文（treadmill），会由脚踏（tread）和磨坊（mill）两个词组合而成。