1518年：“消防马车”出现

世界第一辆消防车于1518年出现在德国。这辆消防车是将用杠杆操作的大型水泵装在车子上制造而成，水泵由人力杠杆来操作，车的动力则来源于马匹牵引，所以说这辆车更应该被称为“消防马车”。

1666年，伦敦发生了一场火灾，大火整整烧了4天，烧毁了包括著名的圣保罗教堂在内的1万多栋建筑。人们开始重视城市的消防工作。不久后，英国人发明了世界上第一辆手摇水泵消防车，并且用上了水龙带来灭火。

1673年，荷兰人德尔·海登发明皮革做的软输水管，用于灭火。1721年，英国人理查德·涅夏姆发明了比软输水管效率更高的、有车轮的灭火机。这种灭火机由手握把柄灭火的人和脚蹬踏板驱动泵筒的人共同操作，连续喷射出水流灭火。当然，这种灭火机也是安装在马车上的。

1829年：蒸汽机被用于“消防马车”

随着英国工业革命的爆发，瓦特对蒸汽机进行了改进，不久之后，蒸汽动力也被应用到消防中。以蒸汽机作动力的消防车出现于1829年的伦敦。