日本机器人公司Yukai Engineering（ユカイ工学）在今年的国际消费电子展（CES）上展示Mirumi时，这个看起来像考拉的毛茸茸的小家伙，立刻吸引了很多人围观。
它看上去像个包上的挂饰，但实际上是个机器人，然而它没有摄像头和屏幕，甚至没有人工智能（AI）语音对话功能。它戳中用户心理的就是“可爱”：有人走近时，Mi r umi 会扭着毛茸茸的身子，转过头把脸遮住表达害羞；把它挂到包上带着走动时，它会环顾四周展现出好奇。
“我们发现，人们并不需要一个完美仿真的机器人陪伴，相反，他们渴望的是某种能够触发情感共鸣的存在。”Yukai Engineering创始人青木俊介曾在受访时说。他的目标是把机器人带入居家生活和个人空间。
青木俊介曾在东京大学学习AI，2001年在校期间和同学一起创办了多媒体数字艺术公司teamLab并负责技术开发，但这无法满足青木俊介的儿时梦想：开发机器人。
在他读中学时，微软发布的Windows 95系统掀起了家用电脑的热潮，也激发了他对计算机和AI的兴趣。那段时间他还看了美国科幻大片《终结者2：审判日》，片中施瓦辛格饰演的是保护人类的武装人形机器人“终结者”，不过，更吸引他的是幕后负责开发“终结者”AI的工程师。
当时阻止青木俊介进入机器人领域的一大原因，是“造机器人”这件事像是大公司的游戏。1999年，索尼正式发售机器狗aibo，这款产品被认为是宠物类机器的先驱，也是第一款融合人工智能技术的电子宠物。它能够感知周围环境并与用户互动，但因为制造成本昂贵，还采用了大量独家专利技术，售价高达2500美元（按当时汇率约合2.1万元人民币）。2002年，本田的人形机器人ASIMO也正式亮相，支撑它的是本田持续了二十多年的步行机器人研究。
但到了2005年日本爱知世博会，情况变得不太一样了，软件领域的开源文化进入了机器人社区。爱知世博会上，大公司们的表现仍然抢眼—丰田带着会拉小提琴的机器人登台演出—但青木俊介发现初创公司也在展示机器人，这消除了他一直以来的疑虑。“这让我想到，如果硬件和操作机器人的软件都是开源的，那么即使是小公司也能够制造机器人，这激励了我创办自己的公司。”青木俊介回忆 说。
青木俊介离开t eamLab后，于2007年创办了Yukai Engineering，联合创始人是他的大学学弟。Yukai是日语里“愉快”的发音，他们从索尼的创业格言中选取了这个词，以此致敬这家大公司。随后青木俊介申请了独立行政法人“情报处理推进机构”（I PA）的“未踏事业”项目。I PA是日本经济产业省的政策实施机构，该项目则旨在发掘并培养IT人才。提案中选后，青木俊介在2008年和2009年连续两年获得了研发机器人所需的资金支 持。
一开始，Yukai Engineering没有全职员工，也没有盈利活动。IPA的项目给团队带来了曝光机会，人们开始在社交平台上谈论他们。为了弥补创业时落下的AI知识，青木俊介报考了中国东华大学的硕士研究生，过上了往返于东京和上海的生活。平时，他在东京秋叶原街头搜寻机器人零件，借用中学同学的办公室组装，周末就和自己公司的成员聚在一起，像开展学校社团活动一样给用来申请“未踏事业”项目的机器人出主意。后来，那位中学同学请青木俊介为自己的公司工作，青木俊介就这么当了几年创作者社区Pixiv的CTO。
