【摘 要】近年来，无人机技术与智能感知技术飞速发展，为电力监理领域带来了新的机遇。无人机巡检技术具有快速、灵活、高效等特点，能够快速对大范围区域进行覆盖，降低人工巡检所耗费的时间和风险。智能感知技术依靠先进的传感器融合、数据处理算法以及机器学习模型，可以对采集到的数据进行深度分析与处理，从而提前发现可能存在的故障隐患。将无人机巡检与智能感知技术相结合，既能发挥各自的优势，提升电力监理的效率和质量，又能为电力系统安全稳定运行提供有力支撑。

【关键词】电力监理；无人机巡检；智能感知技术；应用研究

引言

近年来，人工智能等新兴技术的发展为电力行业提供了新的契机，但受限于自身固有缺陷，目前仍无法实现大规模推广使用。在这样的大背景下，无人机巡查和智能感知技术应势而出，为电力监管行业带来了翻天覆地的创新。目前，国内已有部分地区开展了相关研究工作，但总体来说仍处于探索阶段，并未形成较为成熟的经验可供借鉴。因此，对无人机巡检和智能感知技术在电力监理领域的深度研究，对于优化电力监理的工作流程、减少运维的费用以及增强电网的运行稳定性都具有重要的实际价值。

一、智能感知技术在电力领域的应用

（一）设备状态监测

在电力设备状态监测中，智能感知技术利用安装在设备上的各种传感器，对设备运行状态参数进行实时感知，如温度、压力、振动、电流、电压等。这些传感器所获得的数据被数据传输系统传送至地面控制中心，再经由智能算法对数据加以分析处理。用机器学习算法对设备的温度数据进行分析，可以提前发现设备过热的隐患。通过对振动数据的模式识别，可以判断设备是否存在机械故障。智能感知技术的使用可以明显提高设备状态监测的准确性与及时性，降低设备故障率和维修成本。

（二）环境监测

智能感知技术在电力线路周围环境监测中起到了重要作用。通过安装在电力线路旁的传感器可以实时监测风速、风向、温度、湿度、地形地貌变化、植被生长情况等环境参数。这些环境信息对电力监理来说十分重要，因为它们会影响电力线路的安全运行[1]。例如，对植被生长情况进行监测，及时发现树木生长对电力线路安全的影响，并采取修剪等措施。

（三）安全防护监测

智能感知技术可以对电力设施的安全防护进行实时监测，包括防盗、防外力破坏等。在电力设施周围安装红外传感器、摄像头等设备，可以及时发现异常情况并发出警报。例如，有人靠近电力设施的时候，红外传感器直接感知人体散发的热辐射并发出警报，摄像头借助图像识别技术能够识别进入电力设施区域的人员或者物体，并立即将信息传送至监控中心。智能感知技术的安全防护监测功能可以提高电力设施的安全性，有效预防盗窃、外力破坏等事件的发生。

二、无人机巡检与智能感知技术在电力监理中的融合应用

（一）融合应用的必要性

1.无人机巡检与智能感知技术的优势互补

无人机巡检技术凭借快速，灵活的空中作业特点，为电力监理提供了高效巡检平台，能够迅速覆盖大面积区域，减少人工巡检所花费的时间及风险。然而，无人机获取的大数据需要深入处理才能转化为有效信息。智能感知技术利用最新的传感器融合技术、数据处理算法以及机器学习模型，对采集到的数据进行精确的分析，从而在故障隐患产生前及时发现。两者结合可以充分发挥各自的优势，提高巡检效率，确保电力监理质量可靠。

2.满足电力监理的复杂性与多样性需求

电力监理包含设备状态监测、环境监测和安全防护监测等。任务的复杂性、多样性需要多种技术手段配合才能完成。无人机巡检与智能感知技术融合可提供完整的解决方案，实现空中、地面、设备、环境全方位的监测与管理。例如在复杂地形和恶劣天气条件下，无人机可以很快地到达指定位置，而智能感知技术可以保证数据的准确性与可靠性，这样更能满足电力监理的需求[2]。

（二）融合应用的实现方式

1.无人机搭载智能感知传感器

根据电力监理的具体要求，选择适合的智能感知传感器搭载在无人机上，对电力设备及环境进行全方位感知。