一九五六年十月，上海鲁迅纪念馆新馆在虹口公园（今鲁迅公园）竣工，同月十四日，即鲁迅灵柩迁葬仪式当天，时任上海市市长的陈毅来馆参观鲁迅生平陈列，对展出的鲁迅诗稿颇为欣赏，他对纪念馆工作人员说：“你们应该将鲁迅的诗稿收集起来，编成诗稿出版。”陈毅也是诗人，郭沫若曾有诗云“一柱天南百战身，将军本色是诗人”，陈毅对鲁迅的诗稿是极为重视的。在陈毅的建议下，上海鲁迅纪念馆遂着手搜集鲁迅的诗稿。

《鲁迅诗稿》一书初步编辑完成后，上海鲁迅纪念馆致函国务院，请副总理陈毅题写书名。一九五九年九月二十五日，陈毅在接到函请题字公文的当天，即在上海鲁迅纪念馆的专用信笺上题写了“鲁迅诗稿”四字，繁、简体各书一种，署“陈毅题”，并钤“陈毅之印”白文印。

《鲁迅诗稿》初版本最终采用了陈毅题写的简体书名，由文物出版社于一九五九年十月出版，共收入鲁迅诗作三十六题四十首。该书封面为信笺图案，书名“鲁迅诗稿”四字竖排，下钤“文物出版社”朱文印，扉页则印有“鲁迅诗稿 陈毅题”手迹，无印章。书籍为普通三十二开本平装，胶版纸印刷，收录的鲁迅诗稿均为鲁迅手迹，并衬有赭石色底色，有仿古之意，初版印数一万册。

这一版本收录的鲁迅诗稿并不完整，且前无序言，后无跋语，也未附有出版说明，现在看来不免有些缺憾。但此书毕竟是后来所有《鲁迅诗稿》的最初底本，因此功不可没。

一九六0年，上海鲁迅纪念馆决定编辑新版《鲁迅诗稿》，并请郭沫若作序。郭沫若当时兼全国人大常委会副委员长、中国文联主席、中国科学院院长等要职于一身，同时又是著名诗人、书法家，若能为《鲁迅诗稿》作序，实属最佳人选。郭沫若欣然同意，于一九六0年五月八日亲笔写就。序文书写在两张对折的高三十点二厘米、宽四十六厘米的宣纸上，感情真挚，文采斐然：

鲁迅先生无心作诗人，偶有所作，每臻绝唱。