2022年年底，如果你恰好去云南大理旅游，或许能碰见无人驾驶巴士、旅游主题观光车，行驶在洱海生态廊道上——这是蘑菇车联正在测试的自动驾驶车辆。2023年上半年，游客就可以在洱海景区亲身感受这一切。

大理，是蘑菇车联落地的最新城市。2022年11月，公司中标大理环洱海自动驾驶生态旅游示范项目，一期项目金额约2.89亿元。

蘑菇车联CTO郭杏荣在接受《21CBR》记者专访时表示，自动驾驶技术经过十多年的研发测试，产品逐渐成熟，如今终于找到商业化的出路。

成立于2017年，蘑菇车联拥有全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶方案，截至2022年年底，项目已在北京、湖南、云南、四川、江苏、湖北等落地，累积签约金额超100亿元。

商业化方面的突破，归功于蘑菇车联在技术上率先下注“车路云一体化”路线。

这条技术路线融合感知、决策控制、高精地图、云+边缘计算、实时大数据等技术，构建自动驾驶+车路协同+AI云平台三大板块，满足不同场景、不同车型需求，给各地政府部门提供一揽子解决方案。

押注车路云

郭杏荣2021年7月加入蘑菇车联团队。

他曾担任百度公司主任架构师、移动和云计算事业群技术委员会主席，以及多家科技公司CTO，在云计算、大规模并发系统架构、智能硬件等领域，拥有近20年的技术经验。

之所以选择蘑菇车联，郭杏荣表示，在与创始人兼CEO朱磊沟通过程中，印象最深刻的是公司的自动驾驶路线——坚持“车路云一体化”，主打车路协同。

“从数学上来讲，全局最优解一定大于局部分优解。”毕业于北京大学数学系的他坚信，有了路、云的支持，相当于开启“上帝视角”，结合全局信息，优化用户的加减速等行驶策略，更快实现自动驾驶。

在蘑菇车联内部人士看来，从商业化角度，国内自动驾驶公司坚守的单车智能道路，并不容易走通。

本轮的自动驾驶技术浪潮，始于2009年谷歌推出自动驾驶汽车计划Waymo。2017年，Waymo开始测试驾驶座上不配置安全驾驶员情况下的自动驾驶技术，一年后，推出自动驾驶网约车的Waymo One应用，也就是Robotaxi（自动驾驶出租车）业务。

郭杏荣称，国内诸多主攻单车智能的自动驾驶创业公司，大多是Waymo模式的学徒，10余年时间过去了，商业化方面鲜见成功者。