自动驾驶小巨兽小马智行，经历了跌宕起伏的一年。

成立6年来，这家公司头顶编程天才创业者光环，一直置身资本风口浪尖上。2022年3月，公司完成了D轮融资的首次交割，估值达85亿美元。

从商业化动作来看，小马智行主打的Robotaxi业务迈入了新阶段，2022年的最后几天，紧锣密鼓。

2022年12月30日，小马智行获北京首批“无人化车外远程阶段”自动驾驶道路测试许可；12月28日，搭载在广汽AION LX Plus车型的小马智行第六代自动驾驶软硬件系统，入选广州市智能网联汽车第二批车型目录，并即将在如祺出行平台上开启商业运营。

站在自动驾驶鄙视链顶端的Robotaxi，是小马智行正在进行的一场马拉松。

对于每一位小马人，终极L4的理想是他们的底色，但迟迟未能商业化的风险也在积聚。

如何继续Robotaxi的技术迭代和量产落地，还能兼顾找到新商业闸口？

近日，小马智行公司副总裁莫璐怡接受《21CBR》记者专访，回顾小马Robotaxi技术迭代与量产落地的过程。

她认为，基于过去几年在L4方向上积累的大量数据和量产能力，只要主动开辟水源，小马就能拥有更多商业化机会。

三年耕耘

小马智行于2017年10月正式在广州落地跑测，2018年2月，在广州南沙落地了中国第一个常态化测试的自动驾驶车队。

我关注到了这个新闻，后来与创始人楼天城接触，当年夏天就入职小马智行。

那年9月，我去上海参加第一届人工智能大会。小马智行在会上投放了10台产品化设计的自动驾驶车辆，开放动态试乘体验。

那时候，自动驾驶行业都在琢磨技术集成方案与落地路径，小马推出这些试验车，引起了业界广泛关注。

后来，小马就用那批车辆，陆续在广州、北京等城市的道路上测试。不过，仅仅是固定路线点对点的测试，与Robotaxi实现任意路线出行服务的愿景还有很大差距。

到了2018年第四季度，我们逐渐过渡到任意点对点的路测，也推出了出行服务平台和手机应用PonyPilot，以此构建Robotaxi的服务闭环。