消灭“越位”争议：从VAR到SAOT
世界杯记录着年轻人的成长，也见证着赛场科技的革新，巴西世界杯引进门线技术，俄罗斯世界杯采用视频助理裁判（VAR），半自动越位识别技术（SAOT）也在2022卡塔尔世界杯上首次亮相。
回望百余年前，最初的足球规则甚至都没有引入裁判这个概念。起初，球场上出现的争议由双方队长商议解决，不过，随之而来的抱怨和混乱让队长们力不从心。于是，裁判这一角色应运而生。在随后的日子里，两名助理裁判（或称之为边裁）加入比赛，辅助主裁判对比赛做出判罚。
电视转播的出现，让观众能够更加清晰地观察到赛场上的细节，也促使裁判的辅助工具实现“进化”。英超是最先提出使用门线技术的主流联赛，门线技术可以判断球是否越过了球门线，从而判断是否进球有效，该系统是基于嵌进球中的一个芯片，当球穿过布于球门区域的传感器时，芯片可向主裁判所佩戴的智能腕表发送信号。
后来，随着科技的发展，VAR诞生。VAR是英文Video Assistant Referee的缩写，也被称作“视频助理裁判”，由现役裁判员担任，他的职责是通过回放视频向裁判员提供信息，协助裁判员纠正改变比赛走势清晰明显的错漏判，提高判罚的准确性。
VAR主要依靠遍布足球场上的多个摄像机镜头，多机位、多角度捕捉场上球员的每一个细小动作，从而做到“火眼金睛”。当场上出现争议判罚或主裁判需要调取比赛录像时，由技术人员操作，调出相对应的回放节点，以得到更加公正的比赛判罚。
VAR技术在所有大型比赛和50多个国家（地区）的联赛等比赛中都得到了广泛的使用，但它也有劣势，有时碍于镜头角度以及划线位置，在一些“体毛级越位”的判定上，VAR仍有其局限性。
半自动越位识别技术（SAOT）可以理解为VAR的延伸，每座球场顶部设置12台特制摄像机，对场上的足球和球员进行追踪，以每秒50次的频率发送数据，能够精准确定每名球员的位置。特制摄像机和球内传感器收集的数据信息将由人工智能系统进行分析，只需几秒钟就能对越位情况作出判断。
主裁判判罚完成后，SAOT会生成3D动画图像，在场内大屏幕以及电视上播放，以更直观地展示球员越位的具体位置，让判罚更加清晰、有说服力。
在2021年阿拉伯杯及2021年世俱杯等赛事的测试中，半自动越位识别技术取得了不错的效果。有统计数据显示，在该技术支持下，视频助理裁判检查越位的平均时长从70秒以上降至25秒。
