随着无人机技术的不断进步，无人机能执行的任务和范围大大拓展，并因其低成本、可消耗的特点受到各国军队的普遍关注。从近年来发生的纳卡冲突、俄乌冲突看，无人机已经成为不可或缺的参战力量。而新型有人战机由于技术难度大、研制周期长、单机成本高等特点，导致装备数量有限且难以承受动辄数亿美元的高昂损失。因此，研究有人机与无人机的协同作战问题成为各军事强国的重点发展方向。“天空博格人”（Skyborg）项目由美空军研究实验室（AFRL）主导，旨在开发低成本可消耗的智能无人机，在人工智能技术支持下，与有人机配合执行各种任务，比如争夺制空权、对地对海攻击、空中封锁行动等，以便在未来空中战场以较小代价获取体系对抗优势。

基本情况

根据战场环境的不同，美空军研究实验室把有人机与无人机的协同作战进一步细化：将空中战场划分为激烈对抗环境、对抗环境和防区外三个层次，在激烈对抗环境中利用可消耗无人机前出突入，诱使敌方雷达开机，显示出对手的具体位置；在第二层烈度相对较小的对抗环境中则部署可重复使用的无人机，携带进攻性武器待命；防区外则部署有人战机对战场全局进行把控，适时给可复用无人机下达攻击指令，摧毁敌方目标。

2019年3月，美空军研究实验室战略发展规划和实验办公室（SDPE）首次公开“天空博格人”无人僚机项目，该项目名称取自电影《星际迷航》中的博格人（Borg）种族。《星际迷航》中的博格人属于半有机物半机械的生化人，大脑为人造的处理器。博格人个体没有自我意识，整个博格人族群被一个称为“博格女皇”（Borg Queen）的程序控制着，在战略上显示出高度的智慧与适应能力。从该项目的取名中可以看出“天空博格人”项目的一些特征及发展方向。

2020年，在美空军的全力支持下，“天空博格人”项目的无人原型机和自主控制系统并行推进。其中，2020年3月，项目组使用“反叛”喷气式航模验证了机器学习的可行性；5月，美空军发布“天空博格人”项目提案，由雷多斯公司负责开发“天空博格人”的自主核心系统（ACS）；12月，美空军与波音公司、克拉托斯公司和通用原子公司签订合同，由几家公司分别制造“天空博格人”原型机。

2021年4月，克拉托斯公司首架配备“天空博格人”项目自主核心系统的无人机UTAP-22灰鲭鲨实现首飞；6月，通用原子公司MQ-20复仇者无人机在美国爱德华兹空军基地的“橙旗21-2”演习中成功试验了“天空博格人”自主核心系统；10月，通用原子公司两架MQ-20复仇者无人机在“橙旗21-3”演习中首次完成了无人机编组飞行试验。

2022年，克拉托斯公司和通用原子公司相继公布魔王无人机和弃兵无人机用于“天空博格人”项目的发展。