美军单兵便携式地面无人装备（以下简称相关装备）列装后，人与相关装备组成了人机协同作战单元，受人工智能等技术水平限制，相关装备将长期处于人在OODA环路中为主、人在环路上为辅的自主水平，以遥控为主要控制方式，涉及战前机动等个别非对抗行为可由人监督其半自主执行。人机协同时遥控為主的控制方式表现出人员干预引导多的特征，遥控手的作战使用决定了人机协同作战能力。美军相关装备参战已20余年，积累了丰富的作战经验，取得了很大军事效益，对此开展研究具有较大意义。

概念界定

单兵便携式地面无人装备是指由单兵通过披挂、背负和手持等方式携带的，可通过遥控、半自主、自主地执行指定任务，以履带式、轮式、腿足式和复合式结构进行机动的地面信息化智能化装备，主要结构包括机动平台（部分含机械臂机械爪）、任务载荷、通信模块及操控终端。

当前相关装备大多需要单兵携行至指定任务区域，而后进行遥控操作。装备整体重量一般不超过16千克，承载能力较小，一般可加载侦察载荷及机械爪等排爆载荷。可抛投使用的相关装备重量一般不超过5千克，一般仅能加载侦察载荷。据统计，国外发展的地面无人装备超过300种，列装的约200余种，其中便携式地面无人装备数量占85%以上。

美军相关领域发展历程

应急采购阶段 2003年阿富汗和伊拉克战争初期，为了应付隐藏在车辆及牛羊尸体中的炸弹，美军通过发布《联合紧急作战需求声明》等文件，应急采购了160部商用相关装备，主要执行侦察及排爆等任务。如为美陆军爆炸物处理组编配名为“背包”的相关装备1400余部，它们安装有彩色和微光摄像机，用于在群山中执行洞穴搜索等任务；为美陆军特种部队编配抛投型/硬型相关装备51部，用于短程道路探测。

能力探索阶段 在满足侦察及排爆需求后，美军就拓展相关装备能力做了诸多尝试。如为相关装备增配金属线切割钳及干扰器等任务载荷，实现通信干扰及线缆剪切能力；增配声学特征探测载荷，2007年在中东地区用于定位敌人狙击手；增配通信中继载荷，2008年实验在城市复杂环境为作战提供通联的能力。此外，还涉及核生化检测等诸多能力拓展尝试。

经过不断探索，美军以能力需求为牵引，以重量、部署方式及技术成熟度等要素为标准，设计了相关装备体系，并于2011年向国会做了关于机器人开发和利用的专题报告，明确了相关装备未来发展方向。

标准建立阶段 美军曾应急采购部署超1.5万套非标准化地面无人装备，其中绝大多数为单兵便携式，缺乏统一的标准导致相关装备难以融入作战体系。为此，美军于2012年起便着手地面无人装备标准化建设工作，陆续颁布了3版地面无人装备互用性指导方针（Interoperability Profile， IOP，最新版为2018年版），从人机接口、控制系统、通信系统等角度建立了相关标准，明确军方相关装备的采购申请必须参照此方针执行。标准的建立与更新逐步实现了美军内部相关装备融入联合作战体系的目标。