通过之前的操作，树莓派六足机器人相继实现了正对目标物体的识别搬运、任意位置目标物体的识别搬运、多任务目标物体的识别搬运。今天要实现用手机微信控制机器人，同时可以实现自动与手动任意切换。

一、实验器材及连接

器材清单：树莓派六足机器人一套（六足机器人、树莓派4B 板、古德微扩展板、电机驱动板、USB 摄像头）， 目标物体两个（如图1）。

二、手机控件部分

1. 添加“自动控制”与“手动控制”控件

在古德微积木编程界面点击“更多功能→控件控制”进入应用界面。

填写应用名称为“手机控制机器人”，点击 “测试连接”，右侧会出现“连接成功”字样，这时单击“添加控件”按钮，进入添加控件页面（如图2）。

2. 添加“自动控制”与“手动控制”控件信息

在添加控件信息页面，完成控件类型、设备编号、功能描述和自定义主题的填写。其中，控制类型填写“按钮”，设备编号填写你的古德微平台登录账号，功能描述填写“自动控制与手动控制”。注意，这里的功能描述将来会显示在控制页面中。自定义主题填写“六足机器人”，在后续的编程中需要填写这个主题名称。

然后，点击“启用更多按钮配置”按钮，依次填写两个按钮标题和按下两个按钮发送的消息。按钮标题填写“自动控制”“手动控制”，按下按钮发送的消息填写“自动”“手动”，后续程序中要根据发送的消息进行相应的判断（如图3）。

最后点击“确定”按钮。“自动控制”与“手动控制”按钮添加完毕（如图4）。