阮朝作为越南最后一个封建王朝，于1802年由阮福映在法国人的帮助下打败西山王朝建立，国都设于顺化，至1945年最后一位统治者保大帝退位共历13帝，国祚144年。

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1803年（嘉庆八年），阮福映改元“嘉隆”并称臣于大清，同时以藩属国君主的身份请求嘉庆帝以“南越”作为国名，嘉庆帝改“南越”为“越南”，并册封阮福映为越南国王。1805年，阮福映模仿北京皇宫在顺化兴建皇宫，次年举行登基仪式自称皇帝，国号“越南”，年号“嘉隆”，实行对外称王对内称帝模式。同时，他参照《大清律》颁行《皇朝律例》，设有吏、户、礼、兵、刑、工六部，并规定汉字作为官方文字。其在位期间进行军事、行政、经济、文教等方面的改革，使阮朝的国力逐渐增强。

1820年，阮朝第二任皇帝明命帝即位，进一步模仿清朝的官制体系、完善科举制度，并于1834年将越南分为南圻、北圻、中圻，1839年改国号为“大南”。他在位期间励精图治，对外征服周边的万象和南掌（老挝）、高棉（柬埔寨），对内进行一系列改革，使阮朝达到鼎盛，但其采取的闭关锁国、禁止传播基督教、迫害传教士等策略，日后成为法军进一步侵略的借口。

自1856年开始，法国不断侵犯越南，意图使其摆脱大清藩属国身份进而达到殖民的目的，此时期恰逢大清发生“太平天国运动”无暇顾及。1862年，法军入侵南圻并迫使越南签订《第一次西貢条约》，割地外加赔款。1867年，法军以开放禁教为借口强占南圻。1883年12月，清军与入侵北圻的法军爆发“清法战争”，战争一直持续至1885年6月中法两国签订《中法新约》才宣告结束，条约中大清承认法国对越南拥有保护权。至此，越南阮朝在经历“嘉隆”“明命”“绍治”“嗣德”“育德”“协和”六个时期后，作为大清藩属国的历史正式结束而成为法国的殖民地。