“良知”一詞出自《孟子》：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”后来，王阳明继承孟子的良能良知学说，将其发展为良知之学，即良知与致良知。他认为，人的是非之心，无须思虑便可知道，无须学习便能具备，这就是良知。在王阳明看来，良知是天生的，是一个人对自己和外界良好的判断能力。