深海环境具有黑暗、低温、高压、缺氧、高盐等特点，地形复杂、洋流多变，是最不适宜人类活动的场景之一，这却为无人平台的应用创造了条件。在军事领域，无人作战系统的运用范围也正由传统的地面、空中、水下向高空、深海发展，改变着现代战争的形态。尤其在两栖作战环境中，无人潜航器被广泛用于执行侦测、破障、救生、突击、防御等任务，正深刻改变着各国军队的战法设计和作战样式。

无人潜航器的发展及特点

1953年，人们尝试将一台摄像机固定在一个三脚架的平台上，并将其沉入水下，用来观察水下环境和搜寻物体，这已经具备了无人潜航器的两大基本要素：一是功能设备，二是载具平台。随着科学技术的发展，无人潜航器的功能设备更加多元，载具平台更加先进，运用场景更加广泛。其无人化的显著特点，使其在诞生初期就被运用于军事领域，主要用于替代人类执行高危任务。美国、加拿大、挪威、英国、法国、德国、俄罗斯和日本等世界多国军队纷纷开始了无人潜航器的研究工作，其中，美军对无人潜航器的使用较早，技术水平领先于其他国家。

美军无人潜航器的发展现状 随着美海军分布式作战理论的逐渐成熟，美军越来越重视无人化装备的发展，用以保持美军的军事优势。美军主要发展了2种不同级别的无人潜航器，以应对不同的海上任务。一是小型/轻型无人潜航器。该型装备的直径一般在几十到三百毫米之间，质量一般为数十千克。受限于装备的体积，其可以安装的功能设备较少、载具平台的续航能力也较弱，作业时间一般为数十个小时，载具航程为10海里左右。一般用于在近海或在投放点周围海域执行侦察监视、浅水域反水雷、采集海洋信息等任务，也可作为一次性通信/导航网络的节点。二是大型/重型无人潜航器。该型装备体积较大，其直径一般为1米，质量可达1吨，排水量可达10吨。内部可安装的功能设备更多，载具平台的续航能力更强，大多数情况下，美军将其部署在攻击型核潜艇上，主要用于执行长时间持续性的情报侦测。

美典型无人潜航器性能及运用 喷雾无人潜航器为战场感知型，最大下潜深度超过1000米，续航时间半年以上。该装备可携带盐温深仪、流速仪、声学多普勒海流剖面仪、溶解氧测量仪、光后向散射测量仪等传感器，使用铱星、无线电（射频）、GPS导航、Argos系统中的一种或多种作为通信手段。

海上追踪者无人潜航器为情报监视与侦察型无人潜航器，可通过水面战舰、潜艇远程部署或从岸上部署，对水面、水下及近岸陆上目标和基础设施实施监视侦察。主要在濒海地区执行情报监视与侦察行动，可潜行约17海里。所载情报监视与侦察设备主要有宽带射频拦截接收器和威胁探测接收器，通信手段主要有无线电通信、海事卫星和铱星通信等。

水下监视系统（PLUSNet）是反潜无人潜航器系统，主要用于探测和发现敌潜艇，由负责数据搜集的无人水下航行器和负责通信的浮标组网而成，分为节点、群和作业场。该系统适应能力强，可自主规避障碍和渔网。

曼塔无人潜航器是美国重点发展的一种武器化的巨型无人潜航器。该装备既可以部署在潜艇上，也可独立执行任务。其特别之处在于，该型装备可装载鱼雷、导弹或水雷等攻击性武器，可用于打击水面和水下目标。