倒车雷达通过声音提醒司机判断后方情况，我们利用掌控板和外接硬件模拟制作一个倒车雷达。

一、认识开源硬件和命令

1. 超声波传感器

超声波传感器在发射超声波的时候，将电能转换成超声波发射出去；而在接收时，则将超声振动转换成电信号。它的有效测距范围为3～340cm，利用I2C 端口将侦测数据返回掌控板，常用于超声波定位、测距、避障等场景。

超声波传感器利用回声测距，发射超声波的同时，计数器开始计时。超声波在空气中传播（声速340m/s），碰到障碍物反射，超声波传感器收到反射回来的信号就停止计时，从而测量与障碍物之间的距离。

2.I2C 端口

I2C（Inter-Integrated Circuit） 内部整合电路，I2C 中数据的发送和接收是在一条线上完成的，谁需要发送数据谁就占用这条线。其中，超声波固定使用这个接口，通过I2C 数据总线连接到掌控板。