当地时间5月31日上午，朝鲜中央通讯社报道称，朝鲜宇宙开发局于当天上午6时27分使用“千里马1号”新型卫星运载火箭，在平安北道西海卫星发射场发射军事侦察卫星“万里镜1号”。但是，火箭第一阶段分离后，第二阶段发动机失灵，丧失推进力，坠落于西海海域。

同日，韩国联合参谋本部表示，韩国军方上午8时5分许在西海海域发现并打捞了疑似朝鲜航天器的部分残骸。韩国国情院随后发布情报称，该卫星长1.3米，重300公斤，图像分辨率最高可达1米左右，是可以执行初步侦察任务的小型近地轨道卫星。

朝鲜最高领导人金正恩曾说：“卫星发射不只是科技工作，而是拿着国家和民族的尊严，在全世界的关注下进行的非常重要、责任重大的工作。”在朝鲜一再预告、国际社会高度关注的背景下，朝鲜首次发射军事侦察卫星宣告失败。朝方表示，将“在短期内尽快进行第二次发射”。

今年是朝鲜首次尝试发射人造地球卫星25周年，这次发射也是2016年以来朝鲜首次发射卫星。根据朝方此前向日方和国际海事组织通报的卫星发射窗口期，朝鲜原拟在5月31日到6月11日之间发射一颗军事侦察卫星。

一次高调的发射

韩国仁川的空袭警报，是在5月31日早上6时29分后被触发的。在韩国军方的雷达屏幕上，一枚火箭飞跃了仁川白鹭岛西部海域，然后是“观鸟圣地”於青岛，但在於青岛以西200公里处消失。这远未达到第二级火箭分离后的预定着陆区——菲律宾吕宋岛外海。此时是当地时间上午8时5分许。

负责卫星发射的朝鲜宇宙开发局解释说，“千里马1号”卫星运载火箭在正常飞行过程中完成了第一级间分离，但二级发动机未能正常点火，导致火箭失去动力，坠入半岛西部海域。事故原因初步认为是用于“千里马1号”的新型发动机系统可靠性和稳定性较差，以及所用推进剂的燃烧有不稳定性特点。

韩国国情院则宣称，以往朝鲜发射火箭的一、二级推进器都是按直线飞行，此次设为朝偏西方向飞行，强行向东变更飞行路径，可能在此过程中发生技术问题。此外，韩国于5月25日成功发射自研火箭“世界号”，或许“刺激到朝鲜”缩短了卫星发射准备周期，从而出现事故。对于这次发射失败的具体原因，朝韩均着手进行调查。

对于这次发射，朝鲜官方预告了多次。2021年底召开的朝鲜劳动党八大上，随着半岛局势从缓和逐渐转向对抗，朝鲜将战略重心重新转向军事、经济并举，国防力量发展的五大重点目标，就包括“拥有经常掌握敌对势力的军事企图和动静的宇宙侦察能力”。在此之前，朝鲜的卫星发展仅强调“和平利用”。

军用侦察卫星研发在劳动党八大后迅速进入公众视线。2022年2月27日和3月5日，朝鲜宇宙开发局进行了高分辨率摄影系统、数据传输系统、卫星数据收发及控制指令系统、地面管制系统等关键测试。

同年3月9日和10日，金正恩视察宇宙开发局和西海卫星发射中心，指出该卫星的研发是“首要的政治和军事任务、至高无上的革命任务”，并下令扩建改造卫星发射场。西方分析人士根据朝中社发布的照片推测，本次朝鲜发射卫星，就使用了西海中心的新发射台。

但此后，朝鲜侦察卫星及新型运载火箭研发一度消失于公众视线。韩美政府情报称，朝鲜于2022年3月16日在顺安国际机场进行了进一步的运载火箭试验，却并不成功，导致研发工作一度出现波折。

到2022年底，侦察卫星再次频繁出现在朝鲜官方报道中。12月，朝鲜宇宙开发局完成了“发射侦察卫星的最后关门工序”：在一颗卫星试验品里安装一架20米分辨率的全色摄影机和两架多谱段照相机等工具，把该试验体高角发射到高空500公里，以验证地面管制的可靠性和数据传输能力。试验顺利结束后，宇宙开发局表示，到2023年4月将完成该侦察卫星的发射准备工作。