晋师建制，由二军而三军而五军，又减为三军，然三军是其常。城濮之战、邲之战皆以三军。三军布阵，杜预、孔颖达皆以为中军居中，上军在左，下军在右。宣公十二年《传》“晋师右移”，孔《疏》说：“晋之三军，上军在左，中军在中，下军在右。言晋之中军、下军败走，在上军之右者皆移，唯上军未动。”若如此说，晋、楚对阵，是晋上军居左对楚右师，晋下军居右对楚左师。僖公二十八年城濮之战，《传》曰：“己巳，晋师陈于莘北，胥臣以下军之佐当陳、蔡。子玉以若敖之六卒将中军，曰：‘今日必无晋矣。’子西将左， 子上将右。胥臣蒙马以虎皮，先犯陈、蔡。