古人相信灵魂不灭，丧葬习俗应运而生。因为认为死者在阴间可以继续生活，所以生者会在墓中放置品类丰富的随葬品以供逝者使用。同时，为驱邪避祟，也为恐吓贪婪的盗墓者，墓中常会放置镇墓俑，起到震慑安定的用处。

以俑随葬，是中原地区流行的丧葬习俗。唐置西洲后，中原的丧葬习俗被西州人民效仿。天王俑在武士俑的基礎上发展而来，既能降魔伏妖，也能驱鬼辟邪，保护墓主人的安宁。

1973年，考古工作者对吐鲁番阿斯塔那古墓群进行发掘时，在206号合葬墓内发现一尊“天王踏鬼”镇墓木俑。