象棋中的卒是地位最低，力量最小的军种。然而，象棋残局中以卒/兵多取胜者居多！小卒过河，并列两卒联手几乎相当于一匹马或者一个炮，如果能靠近敌方九宫，则卒的价值不亚于车。

中国象棋被认为产生于春秋战国时期，所以很可能更接近周朝兵制。当然周朝以后的历朝历代，不管兵制如何演变，士兵的基本建制单位大多维持“五人之伍”，这也就是为什么象棋的“兵”“卒”各有五个的缘故。

在象棋中，过河前的卒每次只能前进一格，且不能后退，不能像车、马、炮那样横行天下。拱卒这一走法其实也与古代兵法有关。在冷兵器时代，通讯技术手段极为落后，战场上的资讯、命令无法在同一时间下达给每一名士兵。所以，古代军队的战术主要靠阵型实现。指挥员通过各种乐器和各色旗帜来传达命令，正所谓“擂鼓进军，鸣金收兵”，意思是步兵的行动要听鼓声，也就是说小兵们不能逞匹夫之勇，盲目冲锋。