1801年6月26日，阿伯拉罕-路易·宝玑（Abraham-Louis Breguet）凭借其科学才能与制表造诣正式获得陀飞轮的发明专利。早时，宝玑先生发现地球引力有碍于钟表机芯的规律运行，因为当时人们主要以垂直方向佩戴时计，重力会引起钟表的运行误差。为解决地心引力问题，宝玑创始人设想将整个擒纵装置摆放于每分钟旋转一整圈的活动框架内。