1970年开始连载的日本漫画《哆啦A梦》，讲述了一个来自22世纪的猫型机器人哆啦A梦，受主人野比世修的托付，回到20世纪，借助从四维口袋里拿出来的各种未来道具，来帮助世修的高祖父——小学生野比大雄，解决他身边种种困难的故事。刊登于《小学五年生》杂志1973年4月号的《郊游》一文中，出现了一个神奇的道具——任意門。这是一扇有着梦幻般颜色的大门，门的把手上有时间刻度，当你拧动门把手的同时，想着要去的地方，打开门的瞬间，就能到达你想去的地方和某个特定的时间。这扇门是一个时间和空间穿越的集合体。这个“想到哪里就到哪里”的无比诱人的道具，也许是人类最想获得的一种“超能力”。

这个道具的诞生并不是完全凭空想象的，随着爱因斯坦提出“相对论”，人类对基于牛顿力学和运动学建立的“绝对时空”观产生了质疑。狭义相对论中的“光速不变原理”和“狭义相对性原理”，在理论上提出，只要物质运动速度超过光速，时光就可以倒流，人类就可以穿越时空，回到过去。