位于浙江省台州市仙居县的永安溪被称为中国“最美家乡河”。每当初夏阳光渐暖时，永安溪绿如丝绦，撑起一根长竿，不经意往波心里一点，竹筏便似游鱼般向前滑行。

竹筏一直以来都是江南人重要的交通运输工具，它有着悠久的历史，在船舶发展史上有自己的一席之地。《载敬堂集》中记载：“竹排；竹簰；竹筏，又称筏儿，简称筏，其物一也，古来为水上运输重要工具，也是代替桥梁渡水之要用。”《碧溪观渡》中云：“雁荡山娇溪亦好，滩斑岸诡倒峰高。渡工浮筏时横绝，碧水油油欲没篙。”古朴原始的小竹筏构成江南水乡别具一格的景致。20世纪80年代中期，浙江、福建、广西的旅游系统相继启用竹筏，在风景如画的江面上开展竹筏漂流项目，形成了一种特色旅游活动。

竹筏分小筏和大筏，小筏用5～8根竹子，大筏用11～16根竹子。