机器人只能由固态金属或塑料制成吗？机器人能像章鱼或水母那样柔软、灵活吗？软体机器人就是这样神奇的机器人，它由柔性材料制成，可以变换形状。那么，软体机器人研发专家的科研日常又是怎样的呢？

让机器人变得更柔软

軟体机器人最大的特点是柔软，它能像动物一样蠕动、爬行、游泳，所以在探索复杂环境时有得天独厚的优势。其次，在交互方面，软体机器人更加安全，不会因为坚硬的外壳对人类造成伤害。

虽然软体机器人结构相对简单，但是由于其材料的特殊性，刚性机器人的制作、操控方法并不适用。选择何种柔性材料、如何设计驱动机制并精确控制它的运动轨迹，都是我们要攻克的难题。

我们将新型柔性材料——高分子聚合物、生物材料等，应用到软体机器人领域，使其兼具柔软度与耐久性；设计了气压驱动、电磁驱动、形状记忆合金驱动等各种智能驱动机制；开发了多种新的控制算法，使软体机器人能够根据外部环境调整运动轨迹和速度。