中国历史文献中最早的“机器人”

古籍《列子·汤问》记载，早在距今约3000年前的西周时期，形态逼真、动作流畅的木偶就已经诞生。其中详细记述了一则故事：周穆王在西巡返回中原的途中，遇到一位名叫偃师的匠人前来献宝。此“宝”便是一位能唱善跳的“偶人”，其行走、俯仰等动作流畅自然，宛若真人，以至于周穆王误以为这是一位真正的舞者。事实上，偃师所献“偶人”是由皮革、木料、胶水等材料拼合而成的机器装置，即我们今日所说的机器人。这一记载是目前中国古籍中关于“机器人”的最早记录。

人类的机械臂：水排

东汉建武七年（公元31年），杜诗发明了以水力为原动力的鼓风机器“水排”。水排是一种将风箱、曲柄、杠杆机械和水轮等零件结合起来，使旋转运动转变为往复运动的机器装置，其在古代的主要用途之一是为冶金炉鼓风。

元代农学家王祯在其所著的农书中详细记载了水排的分类和形制。古代水排主要分为立轮式和卧轮式两类，二者基本原理相同，主要区别在于水轮的立卧姿态。