汽车智能化转型是一个大趋势，正在重塑汽车、出行和道路运输几大行业，这些市场在2023年的全球规模达13万亿美元。

前不久，证监会发布了我国最大的自动驾驶公司Horizon Robotics（以下简称“地平线”）的境外发行上市备案通知书，根据发布信息显示，此次地平线拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。

驾驶自动化将带来巨大的市场机会

随着算法、软件和处理硬件的迅猛发展，智能汽车上ADAS（高级辅助驾驶）和AD（自动驾驶技术）的应用正快速普及，驾驶自动化正在重塑汽车行业。

目前，应运而生的NOA（自动辅助导航驾驶，本质是把导航和辅助驾驶结合）功能已能实现有条件的自动驾驶，而配有NOA功能的智能汽车可以在最小人工干预的情况下行驶于复杂的路况，大大减少了驾驶所需要的精力。当前，主要领先的新能源汽车制造商一直以NOA功能作为最新车型的关键卖点之一。

公开资料显示，中国是全球最大的乘用车新车市场，2023年的新增乘用车销量为2170万辆，其中智能汽车为1240万辆，渗透率达57.1%。根据灼识咨询的资料，2026年中国智能汽车销量预计将达到2040万辆，渗透率将达到81.2%，到2030年，预计销量将增加到2980万辆，渗透率将增加到99.7%。预计到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上，远远快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度。

值得注意的是，近年来，高级辅助驾驶解决方案已实现量产，并迅速成为最新车型的标配。根据灼识咨询的资料，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达人民币619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至人民币10171亿元。

从中长期来看，随着高阶自动驾驶技术不断迭代及演进，以及利好政策的不断出台，未来更高级别的自动驾驶解决方案预计将快速实现商业化，从而带来巨大的市场机会。

估值高达620亿元

招股书显示，地平线成立于2015年，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官余凯于1998年7月和2000年6月分别获得南京大学电子工程学士学位及硕士学位，并于2004年7月获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位。

在创立地平线之前，余凯在2012年4月至2015年6月担任百度研究院副院长，其在2013年百度发起中国首个自动驾驶项目之一的过程中，发挥了重要的作用。