驴是一种我们耳熟能详的动物，许慎《说文解字》载：“驴，似马，长耳。”但从《史记·匈奴列传》可知，驴本为匈奴奇畜，后引进中原地区开始饲养。东汉时驴已成了普通家畜，魏晋时期文人雅士颇爱驴。唐代，驴在交通运输、祭祀、民众生活出行等各方面都起着非常重要的作用。唐中后期，更是出现了“驴鞠”这一新颖独特的体育运动。现馆藏于中国国家博物馆的蓝釉陶驴，为我们展现了唐代骑乘驴的风貌。

隋唐时期，驴是一种低马一等的骑乘工具，被称为“劣乘”，官员通常骑马，民众则多骑驴。

隋开皇五年（公元585年）遭灾，文帝下令买了六千多头牛和驴，分给那些特别贫穷的人，让他们骑乘着牛和驴迁徙到关东地区。