智能牵引已经成为智能化战争作战指挥的特征，正推动作战指挥模式与决策环路发生重大改变，人机协同关系可根据装备平台智能程度划分为四个阶段：人操作、人派遣、人监督、全自主。人操作阶段的决策环路为“人机共环”，智能系统承担的任务主要表现为在决策人员之间传递和交互信息，系统的基本模态是以人为主；人派遣与人监督阶段的决策环路为“人在环中”，指挥决策系统中人机任务分工进一步细化，协作更加频繁，人离不开机、机辅助人的程度逐步加深，系统的基本模态为人机相互协作；全自主阶段的决策环路为“人在环外”，决策人员只完成顶层核心决策任务，并对环路指挥决策过程进行监督或指导，系统的基本模态是自主运行。

人装结合型无人作战部队

人装结合型部队从形态上表现为有人力量与作战装备紧密结合，其决策环路主要体现为“人机共环”“人在环中”，人装关系由基础性的人操作向人派遣、人监督转变，装备平台为士兵提供更强的杀伤力、机动力、信息力、智能力。立足长远发展，人装结合型无人作战部队主要有三大发展趋势。

小型化趋势：灵活编组，精准打击。相比传统装备，智能化无人作战平台具备射程远、射速快、威力大等优势，其集群化、高能化的发展趋势，催生了新型作战样式和战法。在战场上，数量规模不再是决定性因素，取而代之的是高度机动、全域协同和精确保障能力，例如美军小精灵、郊狼、山鹑和蝉等型号的智能无人机集群平台不再以数量为惟一衡量指标，而是呈现小型化趋势，通过灵活的编组模式，实现精准打击，适应复杂多变的战场环境。

扁平化趋势：高效指挥，协同作战。2023年4月，美英澳联合开展的实验，实验了不同人工智能平台协作实时检测和跟踪目标，首次在复杂场景中快速部署迭代机器学习模型，这为简化部队结构层级提供了技术支撑，指挥官可以直接指挥战术分队甚至单兵，扁平化的部队结构意味着更精简的组织与更短快的链路，分队间高效协同、人机间高效配合，指挥效率极大提升，有效促进人与无人作战平台之间的协同作战。

人机协同：优势互补，智能增强。在“无人系统综合战斗问题（UxS IBP）21”演习中，美军MQ-9B无人机与普林斯顿号巡洋舰空海跨域协同，成功执行远程超视距目标打击任务。人装结合型无人作战部队的编成，核心在于实现有人与无人作战力量之间的优势互补，智能增强，将有人力量的认知、判断和决策能力与无人作战平台的感知、计算和执行能力相结合，大幅提升作战效能。

人装分离型无人作战部队

人装分离型组织形态中有人力量主要负责指挥、控制、决策及信息处理等核心任务，而作战行动则由无人平台、机器人等智能化装备具体执行。指控员借助远程操控系统，突破地域限制，远程精准控制、高效执行任务、维保指控安全。人装分离型部队高度依赖信息网络体系，需构建快速决策环路，以确保多平台间、人机之间的作战协同。人装分离型部队表现为有人力量与无人力量的分离式协同，其决策环路表现为“人在环外”，人装关系以人派遣为基础向全自主逐步发展，无人力量并不简单替代有人力量，而是形成有机整体并以“智能无人”为主，可从三个层面看人装分离型部队建设。

在实践层面，人装分离型部队并非仅停留在纸面计划上，美空军于2007年整合多个捕食者和死神无人机中队，组建了全球首支无人机部队——第432无人机联队。该联队作为独立战术单位进行运用，已成为美军参战频率最高、任务最重的作战部队之一。美军“蜂群”作战模式也采取人装分离理念，无人装备前沿部署，人员在后方指挥所进行操控指挥。

在发展层面，人装分离型部队将呈现以下发展趋势。一是多平台协同作战，遵循大维空间理念，借由网电空间贯通陆、海、空、天四大战域，有人无人力量有机结合，全面布势。二是智能化程度提升，智能无人力量由肢体外延向智力中心发展，实现功能富集、分域部署、快速异构能力，完善自适应、自感知、自决策、自行动等功能。