Urban Cruiser基于Urban SUV Concept开发，基于丰田纯电动汽车全新BEV平台打造。该平台坚固而轻巧，内部空间宽敞，内置汽车高压部件保护装置。结构设计去掉了地板横梁，从而释放了更多空间来容纳电池。

Urban Cruiser富有冲击力的设计是其与竞争对手区分开来的决定性因素。新车以“城市科技”为主题开发，其精致、成熟的造型从各个角度看都具有明显的特征，尤其是覆盖下半部分车身的黑色防刮擦材质传达出来的野性气息。

细节方面，车头横向线条丰富，前照灯与中部的黑色覆盖件融为一体，视觉上提升车身体量。车顶采用黑色涂装，与车身底部的黑色覆盖件搭配，使车身看起来富有野性和张力。尾灯采用熏黑材质包裹，醒目且时尚，横向黑色饰条联通左右尾灯，也是很多新车惯用的设计，尾门整体向外隆起，使其看起来非常有力。