在古埃及木乃伊脚上发现的人造脚趾，可追溯到公元前950 年—公元前710 年，是已知最早的假肢，被称为“开罗脚趾”。这个假肢由皮革、染色的木头和线组成，存放于开罗的埃及博物馆。

在“开罗脚趾”被发现之前，假肢最早的有形证据是在意大利卡普阿的一个坟墓中发现的假肢，其历史可追溯到公元前300 年。该假肢由青铜制成，其功能是替换小腿下部。这个假肢在第二次世界大战期间被摧毁，其仿制品（如图）如今收藏于伦敦科学博物馆。

这是16 世纪的人造手，由金属制成，佩戴者只能在掌指关节处弯曲手指，活动受限。

直到20 世纪，大多数人都买不起专业制作的假肢，而是用手头的材料（如椅子、桌腿、钉子、绳子）制作假肢。