“精通航海图的麦哲伦比任何人都更了解航海的真正艺术，能够明证这一点的是，他知道在无人提供范例的情况下，如何凭借自己的天才和勇气尝试进行环球航行，而他也几乎亲自完成了这一旅程。”麦哲伦环球航行幸存下来的18人之一、主要负责填写航海日记的安东尼奥·皮加费塔在日记中这样写道。

麦哲伦的航行首次证明地球的确是圆的。这趟环球航行，他一路上究竟经历了什么？

出发：一路向西 

1519年8月，麦哲伦的舰队从塞维利亚出发，舰队由五艘海船组成：维多利亚号、特立尼达号、圣安东尼奥号、康塞普西翁号和圣地亚哥号。

远航一开始的情况很困难，麦哲伦听说有些船长在威胁进行叛变。圣安东尼奥号的船长胡安·德·卡塔赫纳拒绝接受麦哲伦的命令，被解除了职务。维多利亚号的船长安东尼奥·萨拉蒙因为鸡奸了一个船上侍者而被判处死刑。由于船上供给的质量和数量都出了问题，在大西洋中间的时候船员们的口粮定额就被削减了，这就更加恶化了不满情绪。

他们在12月到达了巴西海岸临近如今里约热内卢的地方，然后麦哲伦开始寻找通过南美洲的通道。他们一路向南，调查了几乎每个深湾和河口。天气变得越来越恶劣，冬天也要来了。给养正在慢慢耗光，加上海船在未知水域穿行的困难和偶尔的搁浅，使得一些船长要求麦哲伦下令返航回家。但麦哲伦带着一贯的决心，认为他一定能寻找到通道并继续向南航行。

到了3月，情况越来越糟，毫无疑问他们要在南美洲的海岸上过冬了，于是他们停泊在大约南纬49°的朱丽娅港。这是一个很好的锚地，有树可以提供硬木木材修补受损的船只，还有海鸟、海豹和鱼可以补充给养。但暴虐的天气拖慢了维修的速度，麦哲伦准备应对一个漫长的冬天——每个人都只配给勉强维持生存的口粮。不满情绪又高涨起来。麦哲伦在4月份听说了又一场针对他的阴谋。他反应迅速，派遣一只小船登上维多利亚号，在一场奇袭中将意图谋反的带头人之一船长门多萨杀死。