此图作者是北宋时期李公麟，他一生官运不佳，无显赫的官职，也不是宫廷画家，但精通诗文，画技精湛，骨子里透着文人和士大夫的气质，与同时代的苏轼、黄庭坚、王安石等交往甚密，并得到他们的推重。《五马图》是李公麟的代表作，上有黄庭坚的题跋。《五马图》对后世影响甚大，成为后世画鞍马人物的最佳范本。