15 世纪至17 世纪，人类迎来了一个充满冒险和发现的时代，这就是“大航海时代”。

勇敢的航海家们踏上了未知的远洋航行。此时的他们已经掌握了一些简单的定位方式，还拥有了罗盘等导航工具。不过，航海家们如果想在大海上乘风破浪，航行得更远，那还需要更多支持和保障。

在大航海时代，天文导航技术取得了显著的进步，这时的航海家已经会测量纬度了，有了这个重要坐标，人们能获得更精准的位置信息。而测得纬度，自然离不开好用的工具，当时都有哪些好用的天文导航仪器呢？

注意！前方海怪出没

在大海上，勇敢的航海家们只知道自己的位置还不够，还需要使用地图来指引航向。航海图必不可少，它可是帮助航海家们规划航线和记录地理信息的重要工具。

早期的航海图是人们基于古罗马和古希腊时期的地理知识绘制而成的，有许多不准确的地方。随着人们地理知识的丰富，航海图上的信息也越来越完善。