“哐！哐！哐！”

似千军万马踏碎寒冰的撞击声，从舞台深处传来。大幕降下，机器人黑色的钢铁头颅缓缓出现在观众眼前，宛如“终结者”大军。

下一秒，带有压迫感的机器人突然集体“破功”。东北大花袄裹住它们的钢筋铁骨，白色绒毛小花边在关节轴承处轻盈地晃动，机器人的钛合金手转动着红手绢。

这群泛着冷光的钢铁大军，当着全国观众的面，晃悠悠地扭起了秧歌。

在2025年的中央广播电视总台春节联欢晚会（下文简称“春晚”）上，16个人形机器人迈着“魔鬼的步伐”，将《秧BOT》这一节目送上了当晚的微博热搜榜。

“就算你是技术前沿的机器人，过年也要在亲戚面前表演节目”，有网友调侃。还有人建议给机器人穿上足力健老人鞋，因为觉得它们走路动作不够灵活，像“钛奶”。

这场“机械猛虎细嗅花牡丹”的表演，来自杭州的宇树科技，该企业被央视新闻评为“人形机器人、四足机器人领域的佼佼者”。这家做机器人的头部科技企业，是如何让“钢铁侠”们演绎地道东北风情的？

不穿裤子的喜剧人

2024年8月，参加中国国际大数据产业博览会时，H1还是一个走路会被地毯绊倒的“小奶娃”。在得知要和16名伴舞演员共舞完成《秧BOT》时，H1的“奶爸奶妈”们对它做了许多改造。

机器人该如何学跳舞呢？难道需要一人一台遥控器操作？

工程师为H1输入了一套根据视频直接生成动作数据的程序。有了它，舞蹈老师的一举一动都会被H1立刻捕捉，然后生成指令代码，进入它们的大脑，也就是中央处理器中。工程师会对动作的细微之处做一些调整，所有看过舞蹈视频的H1就都学会了。凭借高自由度的关节和强大的电机，它们能做出单腿跳跃、原地360度转身等复杂动作。

动作学会了，换队形也是个难事。

H1这样的双足机器人，往往需要通过踏步来调整位置。它们无法做到像身边的舞蹈演员一样灵活优雅地挪动。为了解决这一问题，工程师特意为H1设计了机器人舞步，把调整队形的动作融入舞蹈，让它们的动作更自然。

配合高精度的定位和导航技术，每个H1不仅能找到自己的位置，还能与伴舞小姐姐们互相配合。