在具身智能的本体设计与研发领域，北京的创新主体已取得了显著的技术突破与产业化进展，形成从本体设计、运动控制到仿生交互的完整具身智能技术链条，为人工智能技术赋能物理世界提供了关键支撑。

具身智能将人工智能与人形机器人、四足机器人等物理实体深度融合，使其不仅具备数据处理和决策能力，还能通过感知、运动与真实环境交互，实现自主学习和适应性行为。与传统的人工智能软件不同，具身智能强调“身体”与“智能”的结合，通过“感知一决策一行动一反馈”的闭环适应复杂现实场景。2025年政府工作报告提出“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备”。这标志着发展具身智能产业正式上升为国家战略。北京作为全国科技创新中心，在具身智能领域储备了良好的发展基础，正在引领全国具身智能高质量发展，着力打造全球具身智能产业高地。

具身智能技术实现新突破

近年来，的具身智能产业加速产学研联动，汇聚创新合力，集聚了、具身智能机器人创新中心（以下简称创新中心）等一批新型研发机构，人工智能创新指数排名全国第一、全球第二。

北京拥有全国最多的国家级人工智能科研平台及顶尖科研人才。北京大学、清华大学、北京理工大学、中国科学院等高校、科研院所积极投身具身智能基础研究与关键技术攻关，为产业发展源源不断地输送创新理论与前沿技术。相关研发机构在情感智能、工业机器人、电子皮肤、电子芯片等前沿领域持续创新。

北京人形机器人创新中心有限公司、北京优必选科技有限公司、北京理工华汇智能科技有限公司、北京银河通用机器人有限公司等人形机器人企业，积极与高校、科研院所开展合作，通过共建研发平台、联合承担科研项目、人才联合培养等多元模式，加速科技成果转化，推动具身智能技术从实验室走向市场，实现产业化应用。目前，数百家具身智能企业已在北京的多个园区显现出集群效应，在具身智能产业的人形化、人性化、应用化等方面取得重要突破，形成了以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能全产业链条。

在聚焦具身智能“认知一执行”双模态架构协同创新方面，具身“大脑”与“小脑”的深度耦合突破了技术瓶颈。具身“大脑”负责由AI大模型驱动的任务规划，能自然交互、感知空间、理解意图、分层规划和反思错误，具备多本体兼容、多场景适应和强大泛化能力。具身“小脑”负责协调数据驱动的端到端技能执行，操作子平台执行元技能库、泛化抓取等功能，运控子平台负责全身控制、双臂协作等任务。“大脑”规划任务，调用“小脑”技能库执行，控制肢体运动，再反馈形成闭环。

2025年3月12日，创新中心发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，填补行业空白，为具身智能产业发展注入强大动力。该平台由AI大模型驱动的具身“大脑”与数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”协同构成。配备“慧思开物”平台的人形机器人，能够精准解析自然语言指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务细化为可执行的子任务序列，并在执行过程中实时监测状态，借助自适应纠错与动态路径规划，确保任务高效、准确完成。