自行火炮，指安装在车辆底盘自备动力上，无需外部牵引的火炮。经过100多年的发展，自行火炮目前已经成为各国陆军炮兵的中坚力量。

根据所搭载的火炮系统的不同，自行火炮可分为自行榴弹炮、自行迫击炮、自行反坦克炮、自行火箭炮等类型。按行动装置的结构划分，自行火炮又可分为履带式、轮胎式和半履带式。

早期的自行火炮大多使用坦克或其他重型履带式装甲车辆底盘，第二次世界大战后，陆续出现使用轻型、轮式装甲车辆底盘的自行火炮。进入21世纪，各国陆军开始纷纷研制、装备以民用标准卡车底盘为基础，搭载中、大口径榴弹炮的卡车式自行火炮（简称卡车炮），包括瑞典和挪威联合研制的FH77BWL52“弓箭手”火炮、俄罗斯2S43“锦葵”自行火炮等。虽然我国轮式自行火炮的研制起步较晚，但经过20多年的快速发展，已经具备了较高的技术水平。近年来，我国陆续研制、装备了包括PCL-09式122毫米车载火炮、PCL-161式122毫米车载火炮、PCL-181式155毫米车载火炮等在内的多个型号的卡车炮，并出口至巴基斯坦、埃塞俄比亚等国，使我国自主生产的卡车炮成为备受国内外关注的武器。

新时代下的火炮需求

“冷战”时期，法国陆军装备了全重高达43吨的AMXAuF1型155毫米自行火炮（简称AMXAuF1型）和基于该型火炮研制的TRF1型155毫米牵引式火炮（简称TRF1型）。但对于仅拥有中型运输机、海外投送能力较弱的法国来说，重量过大的AMXAuF1型缺乏战略机动性，牵引式的TRF1型缺乏战术机动性，两者都难以在战场上快速投送、大规模部署、迅速转移，并且无法为炮组成员提供有效防护。

在苏联解体、“冷战”结束后，欧洲爆发全面战争和核战争的可能性大幅降低，这使得法国陆军将注意力转移到研制能够灵活、快速、机动部署的新型武器上。

20世纪80年代中期，法国地面武器工业集团（GIAT）开始研制新一代机动火炮，该火炮得到了法国陆军的认可和资助，这便是现代化自行火炮的鼻祖—“凯撒”155毫米自行火炮（简称“凯撒”）。

“凯撒”的诞生

“凯撒”的火炮系统基于TRF1型研制，采用了与TRF1型相同的炮架设计，但新型52倍径炮管极大提升了“凯撒”的射程。同时，先进的数字化、信息化火控系统也较大提高了“凯撒”的命中率，使其更适应“即打即撤”的作战模式。

“凯撒”的制造成本和维护成本都较低，而且性能优良，能满足法国陆军炮兵的火力和机动性需求。2004年12月，法国军备总局和GIAT集团签订了价值3.58亿美元的合同，以生产72门“凯撒”。2008年7月，法国陆军接收了首门“凯撒”。

“凯撒”全重17.7吨，长10.5米，宽2.55米，高3.7米，采用6×6卡车底盘，能够通过C-130“大力神”、C-160、A400M等中型运输机空运，快速进行远距离战场部署。“凯撒”的最大行程为600千米，公路最大行驶时速可达100千米，越野最大行驶时速可达50千米。另外，充气系统能够根据土壤类型自动调整轮胎压力，这让“凯撒”具备了良好的道路通过性，如能翻越坡度达40°的障碍，涉水深度可达1.2米。以上优势使得“凯撒”的战略机动性和战术机动性都远超之前采用坦克底盘的各型自行火炮，因此得到了法国陆军的青睐。