3月21日，智能驾驶解决方案公司地平线发布了自去年10月在联交所上市以来的第一份年报。2024年，其营收和毛利润双双上涨，其中，公司总营收同比增长53.6%，达23.84亿元；毛利润同比增长68.3%，达18.41亿元。

然而，资本市场对于这份财报并不买账，业绩披露后，地平线的股价连续两个交易日下跌，累计跌幅达4.61%。

这背后的关键原因之一是地平线的亏损还在加剧。公司2024年的研发开支高达31.56亿元，较上一年增长33.4%，其中绝大部分都用于支付研发人员的工资。此外，行政开支与销售开支也分别高达6.38亿元与4.1亿元。这些支出都随着营收的增长而扩张，终将毛利吞噬殆尽，导致地平线在2024年录得21.44亿元的经营亏损。

简而言之，这家中国乃至全球最大的第三方智驾供应商依然处于极度激烈的竞争环境中。为此，它需要不断提高各项支出以保障技术领先，以及建立并维持客户关系。

不过好消息是，第三方智驾方案市场已经逐渐在向“地大华魔”（地平线、大疆卓驭、华为、Momenta）等头部公司聚集。高工智能汽车的监测数据显示，中国自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线以33.97%的市场份额稳居第一，每3辆汽车中，就有1辆采用了地平线的智驾方案，并且地平线还是除了华为之外唯一一家提供软硬结合智驾方案的公司，这让它在成本和客户黏性上都更有优势。

4月18日，地平线举行了2025年度产品发布会。这场发布会刚好安排在上海车展的前一周—最近几年，在车展前举办新品发布会已经成为这家公司的惯例。

当天，会场前的广场上像是在举办一场小型车展，来自20多家车企的40多款车停在道路两旁，这些车全部采用了地平线的智驾解决方案。其中还有当时未上市的蔚来最新品牌萤火虫，它占据着一个单独的展位，在这里完成了首次亮相。如果不出意外，地平线智驾方案的累计出货量将在2025年跨越1000万大关。

发布会基本围绕着地平线即将在9月面市的高阶智驾方案Horizon SuperDrive，这是地平线推出的城区辅助驾驶系统，对标特斯拉FSD。该方案将首发搭载在奇瑞星途品牌的汽车上，这也是奇瑞定位最高端的品牌，和它与华为合作的智界相近。当然，这个方案在奇瑞那里有另一个名字，“猎鹰方案”。

这款新车型被奇瑞寄予厚望，这家公司希望证明，除了在华为帮助下推出的智界品牌，它也能自研有市场竞争力的车型。为此，奇瑞董事长尹同跃专门前来站台，并在活动上表示：“余凯（地平线创始人）之前跟我说，地平线新品首发车型都能卖好，这次终于轮到我们了，卖不好我找他！”

打入汽车供应链

10年前地平线成立时，余凯想要做的其实是人工智能（AI）芯片，不过这个AI芯片并不是英伟达生产的那类用在服务器上的芯片，而是特指硬件终端使用的芯片，例如手机、家电、机器人及汽车。

2015年创业前，余凯就已经是中国最懂AI的人之一，他亲手组建了百度深度学习研究院，旗下的百度无人车是中国最早的以商业化为目标的自动驾驶研发项目。彼时，全球正处于AI热潮的前夜，已经有大量专注于AI算法的创业公司出现，但余凯想要做一家不一样的公司。他判断AI未来在终端的大规模落地对芯片提出新的需求，包括低功耗、低延迟、高性能。他决定基于这些需求设计一种新的芯片。

最初的几年里，地平线其实同时在做面向智能驾驶和面向智能生活两类场景的芯片和方案。但在实践中，余凯和团队发现，智能生活场景过于碎片化，一款芯片可能要同时满足扫地机器人和冰箱的不同需求，相反，智驾场景比较封闭，更容易深挖技术建立壁垒。于是2019年，地平线砍掉了智驾以外的业务，将精力集中在智驾场景。而此时，摆在他们 面前的首个难点就是如何打入汽车行业的供应链。

对于车企来说，为了确保汽车的电子控制系统在各种复杂环境下都能稳定可靠地运行，所有元器件都需要经过严格的质量控制和测试验证，能够通过这一系列流程繁琐且漫长的考验的产品就是“车规级”元件。

所以，除非之前的供应商完全无法满足需求，车企很少新增供应商。地平线这样毫无产业背景的新公司想要进入车企的供应链只能慢慢来，而零的突破尤其关键。

2023年后，地平线“卖硬件”开始加量不加价

地平线融资历程

2020年3月，长安发布新车型长安UNI-T，这款车被定位为“未来科技量产者”，智能化是其最大的卖点。