“ 良知” 一词出自《孟子》：“ 人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。” 后来， 王阳明继承孟子的良能良知学说， 将其发展为良知之学， 即良知与致良知。他认为， 人的是非之心， 无须思虑便可知道， 无须学习便能具备， 这就是良知。