人类对“火星上有水”的认识经历了一个漫长的过程。

早期猜测阶段

1784年

天文学家威廉·赫歇尔提出火星极冠可能由冰构成（不过无法区分是水冰还是干冰）。

初步探测阶段

 1965年

美国宇航局的“水手4号”首次飞越火星并传回照片，揭示了干燥、陨石坑遍布的火星表面，打破了“液态水在太阳系广泛存在”的猜想。

1971年

“水手9号”拍摄到火星表面有干涸的河床、峡谷（如水手谷），科学家据此首次提出火星曾有液态水。