舵令pilot order

◉ 正舵Amidship

水手听到这个命令时，会将舵轮摆至正中位置，舵角指示器指针显示在中间 0°。此时船舶的舵板刚好与船舶的纵中线重叠，因此正舵时，船舶不产生转舵力。

◉ 左（右）舵10°、15°、20° Port（Starboard）10°、15°、20°

水手听到这个命令时，会转动舵轮，当舵角指示器显示达到目标角度即停止，并回报舵令。这一指令适用于正常转向，会经常用到。

◉ 左（右）满舵 Hard a starboard/port

水手转动舵轮，向左（右）打满，即舵角从正舵位置转至一舷35°，让舵角达到最大，此时舵板随之偏转，向左（右）偏转至最大。