意大利技术研究院开发全球首款喷气飞行机器人

近期,意大利研究人员成功实现了全球首款专为真实环境设计的喷气动力人形机器人的首次飞行。这款名为 iRonCub3 的机器人能在保持稳定性的同时离地飞行约50厘米。
作为全球首款喷气动力人形机器人,iRonCub3专为真实环境设计。研究团队深入研究了人工躯体的复杂空气动力学特性,并开发了适用于多部件互联系统的先进控制模型。
包括实际飞行测试在内的整个项目耗时约两年。在最新实验中,机器人成功实现离地约50 厘米的稳定飞行。这一成果为新一代飞行机器人铺平了道路,使其能在复杂环境中保持类人结构的同时执行任务。
相关研究成果已发表在《自然·通信工程》期刊上。该项目由意大利技术研究院(IIT)热那亚机器人团队主导,与米兰理工大学 DAER空气动力学实验室(负责风洞测试)及美国斯坦福大学的团队合作完成。

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本文刊登于《海外星云》2025年7期
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